Classificazione della velocità dei robot di servizio
I robot di servizio sono generalmente classificati come dispositivi mobili a bassa-velocità. Il loro design privilegia la stabilità e la sicurezza rispetto al movimento rapido. All’interno del framework MaaS (Robots as a Service), questi robot eseguono principalmente attività come la navigazione interna, la consegna di articoli o la pulizia, con velocità che tipicamente vanno da 0,3 a 1,2 metri al secondo, equivalenti a un essere umano che cammina a passo lento. Questo design a bassa-velocità evita efficacemente i rischi di collisione pur mantenendo un'elevata efficienza lavorativa.
Perché scegliere un design a bassa-velocità
La sicurezza prima di tutto: il funzionamento a bassa-velocità consente una risposta tempestiva ai sistemi di rilevamento degli ostacoli.
Ottimizzazione energetica: velocità inferiori prolungano la durata della batteria.
Adattabilità alle attività: la pulizia, la guida e altri scenari non richiedono movimenti ad alta-velocità.
Controllo dei costi: i sistemi di azionamento a bassa-velocità hanno una struttura più semplice e affidabile.
Variazioni di velocità in scenari speciali
Sebbene classificati come a bassa-velocità, i robot di servizio regolano dinamicamente la loro velocità in base alle diverse attività. Ad esempio, possono aumentare la velocità del 30% nelle aree aperte e rallentare automaticamente quando incontrano la folla; i robot per le consegne mediche di emergenza possono essere dotati di una modalità di velocità media-(1,5-2 metri al secondo), ma questa è ancora molto al di sotto degli standard di alta velocità dei robot industriali. Questa capacità di controllo intelligente della velocità gli consente di operare con facilità in ambienti complessi.
