Il robot del servizio ristorazione ha subito diverse ottimizzazioni tecnologiche. Il team di ricerca e sviluppo ha migliorato le sue capacità di riconoscimento visivo, interazione vocale e presa a doppio braccio-, consentendo al robot di riconoscere oggetti e persone comuni, impegnarsi in conversazioni semplici e naturali con gli esseri umani ed eseguire azioni come mettere in ordine e afferrare oggetti. Inoltre, il robot possiede un sistema decisionale-che gestisce decisioni chiave come la creazione di mappe, la pianificazione delle attività, il monitoraggio della traiettoria e l'evitamento degli ostacoli.
Specifiche
Il robot del servizio ristorazione ha un aspetto umanoide. La sua struttura di locomozione utilizza una configurazione a doppia-ruota motrice e una ruota omnidirezionale, utilizzando il movimento differenziale delle doppie-ruote motrici per ottenere un movimento curvo. Il robot ha tre gradi di libertà dei giunti, che gli consentono di compiere gesti agitati. Il suo sistema di percezione include una serie di sensori a infrarossi per evitare gli ostacoli, consentendo la percezione tridimensionale degli ostacoli davanti a sé; possiede anche sensori di riconoscimento, identificando accuratamente i punti di riferimento chiave durante il suo movimento. Per il posizionamento, è in grado di localizzare i clienti in base ai tag RFID (Radio Frequency Identification) installati sui loro tavoli. Il robot ha funzionalità vocali, emettendo in modo autonomo vari comandi vocali contestuali basati sui cambiamenti ambientali.
